...肉”(Air Muscle)、“橡胶驱动器”(Rubber Actuator),“人工筋”等,本文采用“气动人工肌肉驱动器”(Pneumatic Muscle Actuator)的称呼。简称为PMA01。
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...学报 第二十四期 适应性模糊滑动模态控制应用于气压肌肉机械臂的角度控制 壹、前言 气压肌肉驱动器（Pneumatic muscle actuator , PMA）是一种基于学习生物体运动原理，将外界能 量转换而成具有类似人体肌肉特性的柔性驱动器。
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artificial pneumatic muscle actuator 气动人工肌肉
Self-made Pneumatic Muscle Actuator 自制气动人工肌肉
pneumatic artificial muscle actuator 空气压人工筋驱动器
Pneumatic muscle actuator is a new-style driver. Not only is it safe、complaisant and yielding, but also it outputs more power at the same weights.
气动肌肉是一种新型的驱动器,不仅安全柔顺,力/重量比大,而且其力/长度特性与生物肌肉的力/长度特性极为相似,因此以气动肌肉驱动的肢体康复训练器更加符合人的生理特点。
参考来源 - 气动肌肉驱动的下肢康复训练器的研制·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The pneumatic muscle actuator (PMA) is a novel pneumatic actuator, which can be pulled and pressed.
气动人工肌肉是一种新型的拉伸型气动执行元件。
A two-folded sliding modes approach of pneumatic muscle actuator (PMA) position control system was proposed, and the controller was designed by using Lyapunov stability theory.
针对气动人工肌肉位置控制系统，提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略，控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论。
Using flexible actuator Pneumatic Muscle actuator as a new actuator to construct a manipulator system and a platform of multiple degrees of freedom is a new research field of gas dynamics.
用柔性执行器气动人工肌肉为新型执行器构建气动人工肌肉机械手系统，特别是多自由度的平台，是气动方向一项新的研究内容。
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